سلام؛
اگه بخشی از متنی که براتون ایجاد سوال کرده رو می‌آوردین، خیلی خوب می‌شد. ولی قاعدتا منظور از بسط دادن یک گره اینه که از صف اولویت (که بر حسب g+h) خارج بشه و فرزنداش وارد صف اولویت بشن، همین‌جا می‌شه گفت فرزندای گره بسط داده شده، تولید شدن یعنی وارد صف اولویت شدن.
اگه مشکلی وجود داره لطفا مطرح کنید.

ممنون