در RTA * زمان عقبگرد هم در نظر گرفته میشه!
یعنی:
و اگه زمان عقبگرد زیاد باشه خوب طبیعیه که تمایل به حرکت در مسیر جاری بیشتره ....

در این الگوریتم تمایل به ادامه‌ی مسیر جاری بیشتر هست اما نه اینکه دائماً بخواهد همین مسیر را پیگیری کند.
این الگوریتم بر اساس هزینه‌ی رفتن به گره‌های مجاور + هزینه‌ی هیورستیک گره‌ی مجاور حرکت بعدی را انتخاب میکنه اما فرقش با آ-استار عادی اینجاست که مقدار تخمین گره‌ی فعلی که بوده بروزرسانی میکنه. این بروزرسانی باعث میشه که تمایلش برای رفتن به سمت ادامه‌ی مسیر انتخاب شده بیشتر بشه اما الزاماً باز به این معنی نیست که همین مسیر را پیگیری خواهد کرد بلکه ممکنه دوباره به گره‌ی قبلی که از آنجا به گره‌ی فعلی آمده٬ برگردد. بروزرسانی گره‌ی فعلی هم طبق رابطه‌ی هزینه‌ی مسیر + مقدار هیورستیک گره‌ی جدید هست.

در کل ماهیت این الگوریتم همانطور که گفته شد٬ تمایل به ادامه‌ی حرکت و مسیر فعلی هست.